MC8043Pe-PCI Express x1対応 補間機能付き4軸モーションコントロールボード

MC8043Pe
MC8043Peは、補間機能付き4軸モーションコントロールIC "MCX314As" を搭載した、PCI Express ×1対応の回路基板です。 1ボードで4軸のサーボモータ、またはステッピングモータを各軸独立に位置決め制御または速度制御することができます。

また、4軸中、任意の2軸または3軸を選択して、2軸/3軸直線補間、CW/CCW 円弧補間、2軸/3軸ビットパターン補間 (CPUからのビットデータによる補間)を行うことが出来ます。

PCIバス対応ボード"MC8043P"からの置き換えも可能です。

 


円弧/直線/連続補間機能

MC8043Peは、MCX314As内のハードウエアで円弧/直線補間演算を行っています、終点座標、円弧の中心座標、速度などのパラメータを設定し、補間軌道命令を書き込むだけで、直ちに補間ドライブを開始します。演算のためのセットアップ時間は必要としません。

また、右図に示すように、補間ドライブを停止させることなく、直線、円弧補間を自由に組み合わせて連続補間を行うことができます。
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放物線S字加減速

通常の直線加減速ドライブ(台形駆動)に加え、放物線 S字加減速ドライブが可能です。S字加減速ドライブは、右図に示すように、出力パルス数が少なくてもS字カーブを失わず、あくまでも滑らかです。
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評価ツールプログラム

評価ツールプログラムにて、簡単に動作評価をすることが出来ます。
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取扱説明書(ハードウェア) 取扱説明書(ソフトウェア) 仕様書ダウンロード