MCX314AL－補間機能付き　4軸モーションコントロールIC

ＭＣＸ３１４ＡＬは、４軸のパルス列入力のサーボモータ、ステッピングモータを位置決め制御、速度制御、補間駆動制御する機能を１チップに納めたＩＣです。各軸独立の制御ができ、４軸中任意の２軸または３軸を選択して直線補間、円弧補間、ビットパターン補間、連続補間を行なうことも可能です。

  • 32Bit円弧/直線補間
  • 非対称放物線Ｓ字/台形加減速駆動
  • 入力信号の積分型フィルタ内蔵
  • 最高ドライブ速度　 　4Mpps （入力CLK=32MHz時：最高8Mpps）
  • パッケージ　　　　　　 144ピンLQFP
  • 電源電圧　　　　　　　 +3.3V

１チップ４軸独立ドライブ

X、Y、Z、U の各軸は、まったく同等の機能を持っています。各軸32ビットの位置カウンタを持ち、最高速度8Mpps（CLK=32MHz時）、定速/直線加減速/S字カーブでのドライブが可能です。

円弧/直線/連続補間

現在の補間ノード実行中に、次の補間ノードデータを書き込むと、停止する事なく、連続して補間動作を行わせることができます。

非対称台形加減速の自動減速機能

加減速と減速速度が異なる台形加減速ドライブにおいても自動減速が可能です。
マニュアルで減速開始ポイントを設定する必要がありません。

入力信号に積分フィルタを内蔵

いくつかの信号ごとに、フィルタ機能を有効にするか、信号をスルーで通すかを設定できます。

S字加減速カーブのシミュレーション

MCX314As/ALの S字加減速カーブをPC上でシミュレーションできます。
S字加減速カーブシミュレーションソフトウェアのダウンロードはこちらから可能です。