MC8042P－PCIバス対応　4軸モーションコントロールボード

MC8541Pは、高機能･4軸モータコントロールIC MCX514を搭載した、PCI bus対応の回路基板です。1ボードで4軸のサーボモータ、またはステッピングモータを各軸独立に位置決め制御または速度制御することができます。

補間機能を充実し、従来の2軸／3軸の直線補間、円弧補間、ビットパターン補間に加えて、4軸直線補間、4軸ビットパターン補間、ヘリカル補間を行うことができます。

MC8042Pは、MCX304の持つ自動原点出し機能により、ユーザプログラムの負担を大幅に軽減します。
高速原点近傍検出 → 低速原点検出 → エンコーダZ相検出 → 偏差カウンタクリア出力 → オフセット移動 → 位置カウンタクリアの一連の検出動作を全自動化

通常の直線加減速ドライブ（台形駆動）に加え、放物線 S字加減速ドライブが可能です。S字加減速ドライブは、右図に示すように、出力パルス数が少なくてもS字カーブを失わず、あくまでも滑らかです。