MR540は２軸または３軸を選択して２軸/３軸直線補間、ＣＷ/ＣＣＷ円弧補間、２軸/３軸ビットパターン補間（ＣＰＵからのビットデータによる補間）を、MR580はメイン基板と増設4軸基板それぞれの2軸または3軸を選択して上記補間動作を2種類、行うことができます。（※注意1）

また、右図に示すように、補間ドライブを停止させることなく、直線、円弧補間を自由に組み合わせて連続補間を行うことができます。

連続補間ドライブは、メイン基板上のフラッシュメモリに連続補間データを保存して補間ドライブを行うため、PCとの通信やOSの制限を受けずに制御が可能です。

通常の直線加減速ドライブ（台形駆動）に加え、放物線 S字加減速ドライブが可能です。S字加減速ドライブは、右図に示すように、出力パルス数が少なくてもS字カーブを失わず、あくまでも滑らかです。