付属のMD操作ツールより各種動作パラメータと36種類の命令による各軸最大1000ステップのユーザプログラムを登録することができ、複雑な動作を予め登録し簡単に実行することができます。ユーザプログラムはCSV形式で保存され、CSVでの編集も可能です。

＜MD5230D操作ツール＞

ユーザプログラムにて直線補間及び円弧補間を行うことができます。また、直線補間→円弧補間→直線補間→・・・・というように、各々の補間セグメントをドライブを停止しないで連続して行う、連続補間動作も可能です。

＜連続補間の実例＞

USBにてパソコンと接続し、最大16台（32軸）まで接続できます。パソコンから操作ツールを使ってプログラムの書き込みや編集、各軸のマニュアル操作ができます。また、通信コマンドが別資料で用意されていますので、お客様が独自にパソコン上で組まれたVBやVCプログラムで直接本体を制御することも可能です。

パラレルインターフェイスは、上位PLC （シ－ケンサ）などと接続し、任意位置データを指定の速度で、ドライブ起動できます。またスキャンドライブ、連続ドライブ、プログラム実行などを行なうことができます。

＜システム構成例＞