MCX312-補間機能付き 2軸モーションコントロールIC

MCX312
MCX312は、1チップで2軸のパルス列入力のサーボモータ、ステッピングモータを制御できるICです。各軸独立の位置決め制御、速度制御が可能です。また、2軸の直線補間、円弧補間、ビットパターン補間(CPUからのビットデータによる補間)を行うことができます。また、MCX312を複数チップ連結して多軸直線補間を行うことができます。
  •  2軸円弧/直線/連続補間
  •  放物線S字/台形加減速駆動
  •  非対称台形加減速の自動減速
  •  入力信号の積分型フィルタ内蔵
  •  マルチチップによる多軸直線補間
  •  最高ドライブ速度   4Mpps
  •  パッケージ      100ピンQFP

円弧/直線/連続補間

現在の補間ノード実行中に、次の補間ノードデータを書き込むと、停止する事なく、連続して補間動作を行わせることができます。

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非対称台形加減速の自動減速機能

加減速と減速速度が異なる台形加減速ドライブにおいても自動減速が可能です。
マニュアルで減速開始ポイントを設定する必要がありません。
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入力信号に積分フィルタを内蔵

いくつかの信号ごとに、フィルタ機能を有効にするか、信号をスルーで通すかを設定できます。
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