MCX304-4軸モーションコントロールIC
自動原点出し
高速原点近傍検出 → 低速原点検出 → エンコーダZ相検出 → 偏差カウンタクリア出力 → オフセット移動 → 位置カウンタクリアの一連の検出動作を全自動化
非対称台形加減速の自動減速機能
入力信号に積分フィルタを内蔵