MCX304-4軸モーションコントロールIC

MCX304
MCX304は、4軸のパルス列入力のサーボモータ、ステッピングモータを位置決め制御、速度制御できるICです。また自動原点出しなどの最新機能を搭載しております。
  •  放物線S字/台形加減速駆動
  •  非対称台形加減速の自動減速
  •  自動原点出し
  •  入力信号の積分型フィルタ内蔵
  •  最高ドライブ速度   4Mpps
  •  パッケージ      100ピンQFP

自動原点出し

高速原点近傍検出 → 低速原点検出 → エンコーダZ相検出 → 偏差カウンタクリア出力 → オフセット移動 → 位置カウンタクリアの一連の検出動作を全自動化

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非対称台形加減速の自動減速機能

加減速と減速速度が異なる台形加減速ドライブにおいても自動減速が可能です。
マニュアルで減速開始ポイントを設定する必要がありません。
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入力信号に積分フィルタを内蔵

いくつかの信号ごとに、フィルタ機能を有効にするか、信号をスルーで通すかを設定できます。
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