MC8043P－PCIバス対応　補間機能付き4軸モーションコントロールボード

MC8043P
MC8043Pは、補間機能付き４軸モーションコントロールIC "MCX314As" を搭載した、PC/AT互換機PCI バス対応の回路基板です。 １ボードで４軸のサーボモータ、またはステッピングモータを各軸独立に位置決め制御または速度制御することができます。

また、４軸中、任意の２軸または３軸を選択して、２軸/３軸直線補間、CW/CCW 円弧補間、２軸/３軸ビットパターン補間 （CPUからのビットデータによる補間）を行うことが出来ます。

 


円弧/直線/連続補間機能

MC8043Pは、MCX314As内のハードウエアで円弧/直線補間演算を行っています、終点座標、円弧の中心座標、速度などのパラメータを設定し、補間軌道命令を書き込むだけで、直ちに補間ドライブを開始します。演算のためのセットアップ時間は必要としません。

また、右図に示すように、補間ドライブを停止させることなく、直線、円弧補間を自由に組み合わせて連続補間を行うことができます。
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放物線S字加減速

通常の直線加減速ドライブ（台形駆動）に加え、放物線 S字加減速ドライブが可能です。S字加減速ドライブは、右図に示すように、出力パルス数が少なくてもS字カーブを失わず、あくまでも滑らかです。
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評価ツールプログラム

評価ツールプログラムにて、簡単に動作評価をすることが出来ます。
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取扱説明書（ハードウェア）　　仕様書ダウンロード